Недавно в первый раз изменил жене

В браке пять лет, есть дети. Жена полностью устраивает во всех планах. Изменил не потому что влюбился или поссорился с женой, а просто из интереса. Все женатые друзья заводили интрижки на стороне, вот и я решил попробовать. Осадок остался не приятный, почему то очень стыдно. Не знаю как мужики изменяют постоянно.